怠速是指柴油機穩定的低速無負荷運轉。怠速時燃料燃燒產生的動力，只是用于克服柴油機自身運轉的摩擦阻力。拖拉機一般在起步前、換檔、臨時停車以及停車前，都有短時間怠速運轉。但是，柴油機怠速運轉不應超過10～15分鐘，如果怠速運轉時間過長，不僅增加燃料消耗，而且加速零件的磨損，特別是壓縮系零件的磨損。這是因為：

⑴柴油機長時間怠速運轉，轉速較低，機油壓力下降，使潤滑條件變差，摩擦表面的油膜不易保持，造成磨損急劇增加。

⑵由于柴油機轉速低，噴油泵供油量少，氣缸內的溫度、壓力低，造成燃油霧化不良，燃燒不完全，易形成積炭，日積月累，會引起噴油器孔或燃燒室鑲塊的起動副噴孔堵塞，導致柴油機起動困難。

⑶由于轉速和溫度降低，氣缸密封性下降，壓縮力不足，部分柴油容易凝聚滲漏進入油底殼，稀釋潤滑油。

⑷寒冷低溫季節，長時間怠速運轉，容易凍壞冷卻系零件，使冷卻系不能正常工作。

因此，拖拉機如需長時間停車時，一定要將柴油機熄火停車。如果怕柴油機起動困難，在拖拉機需停歇較長時間時，寧用中速空轉，也決不要長時間低速運轉。